荣耀人形机器人半马夺冠 A股供应链关联上市公司一览
新华财经北京4月20日电（王媛媛）4月19日早上7点半，2026人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑，三款自主导航的荣耀“闪电”机器人获得比赛的冠亚季军。
在本次赛事中，荣耀共派出10支队伍两款人形机器人参赛，包括6支“闪电”机器人（3支全自主、3支遥控）与4支“元气仔”机器人（2支全自主、2支遥控）。最终6支“闪电”包揽赛事前六名。
荣耀方面介绍，此次参赛是荣耀人形机器人技术从实验室走向实际场景的重要突破，主要得益于荣耀全栈自研技术的强力支撑。在散热上，机器人搭载自研液冷散热系统，液冷管道深入电机内部导热，高功率液泵每分钟换热流量超4升，高效解决高负荷运动散热难题。动力方面采用自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米。控制方面，依托荣耀全栈自研高动态运控算法与多传感器融合技术，“闪电”可自适应赛道复杂路况，精准控制重心，全程保持稳定奔跑。
人形机器人工程化提速
据悉，本届2026人形机器人半程马拉松赛事吸引26个品牌、300余台机器人同台竞技，参赛规模较去年增长近5倍。比赛设置自主导航与遥控两种方式，其中自主导航赛队近四成，本次参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。
本次赛道全长21.0975公里，涵盖10余种地形，路况复杂。以上条件对机器人的运动稳定性、续航能力及散热性能都提出了极高要求，是对人形机器人技术实力的全面检验。在2025年4月北京亦庄半程马拉松上，20支参赛队伍仅6台机器人完赛，最快为2小时40分42秒，而第6名用时近5个小时。而今年前六名机器人全部进步到1小时左右。
国泰海通证券研报表示，本届赛事已成为人形机器人从实验室走向应用的关键压力测试。超过300台机器人在21公里真实城市赛道上竞技，其意义远超冠军“闪电”以50分26秒超越人类世界纪录。赛事最大亮点是自主导航技术规模化落地，约40%赛队实现不依赖遥控的全自主运行，标志着技术路径向“自主决策”的明确转向。比赛路况包含坡道、急弯与碎石路面，系统性检验了机器人在复杂环境下的长时程可靠性。相较于去年出现的关节过热、中途故障等问题，今年整体稳定性显著提升，印证了产业链在系统集成与工程化方面的集体进步。赛事规则主动引导了技术研发方向，形成了“场景暴露问题-产业集中攻关”的快速迭代闭环，催化价值显著。
赛道热度依旧，竞争焦点转向成本与可靠性。企查查数据显示，截至2026年4月16日，我国现存964家人形机器人相关企业，专利方面，我国现有2510项人形机器人相关专利。2025年全年，我国人形机器人相关专利申请量达1174项，同比增加89.7%，创近五年申请量新高。人形机器人行业重心正从“能否稳定行走”转向“低成本、高可靠行走”。在高端制造、精密装配等高人力成本场景，解决方案已逐步接近性价比平衡点。本次赛事作为产业“助推器”，加速了技术工程化进程，并为市场认知与商业化落地打开了空间。
不过，国泰海通证券也表示，技术突破核心在于“感知决策”与“运动控制”在高速状态下的高效协同。全自主高速奔跑的难点在于极短时间内完成感知、决策与控制的闭环。今年机器人步态更自然拟人，这主要得益于超大规模仿真训练，而非简单参数调试。然而，真实路况也暴露了当前瓶颈：复杂路段下的高阶自主性仍不完善，突发场景适应力弱，关节运动噪音较大，距离家庭等静音场景的应用要求尚有差距。这些短板明确了未来在算法鲁棒性与系统容错性上仍需重点突破。
A股供应链关联上市公司一览
A股相关上市公司方面，荣耀已经启动A股IPO，进入上市辅导备案程序，其辅导券商为中信证券。
京东方A直接持有荣耀股权近0.62%，爱施德、天音控股通过星盟信息间接参股荣耀。
供应链方面，蓝思科技、奥比中光、禾赛科技、瑞声科技等多家上市公司，分别参与了本次荣耀参赛机器人从结构件到传感器、从激光雷达到精密传动件的核心环节供应。
蓝思科技4月19日发文称，荣耀此次参赛机器人本体由蓝思科技打造，132款核心金属结构件全面覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。蓝思科技表示，材料层面，项目采用高强钢，经特制真空热处理后硬度达60HRC，拉伸强度超过2400MPa，在实现轻量化的同时，大幅提升结构件的耐久性，支撑机器人长时间高强度运动。
奥比中光称，荣耀首款人形机器人搭载奥比中光的Gemini330系列双目3D相机，该相机专为全场景机器人视觉应用设计，搭载自研深度引擎芯片MX6800，配备高性能主被动融合成像系统，可在室内外及复杂光照环境下稳定输出高质量深度数据，助力机器人实现更可靠的环境感知与动作执行。
瑞声科技表示，公司主要承担机器人头部、腿部核心运动单元精密结构件的开发与交付，以极短周期完成定制化MIM/CNC件设计验证与量产准备，保障关键结构在强度、精度、可靠性上达标落地。
禾赛科技表示，荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达。据介绍，禾赛JT系列激光雷达能为机器人提供360°零盲区的三维感知，同时具有轻量化设计和高可靠性。
领益智造是本次亦庄人形机器人半程马拉松夺冠机器人荣耀的全套结构件和表面处理核心供应商，已批量交付产品。