卡诺普第二代轮式人形机器人RHM-T1W亮相汉诺威工博会

中证报中证网讯（记者 吴科任）4月20日，德国汉诺威工业博览会在汉诺威开幕。展会现场，励志成为“中国机器人先锋”的成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称“卡诺普”）面向国际市场，首次发布第二代轮式人形机器人RHM-T1W。

卡诺普亮相2026汉诺威工博会。公司供图

据卡诺普介绍，RHM-T1W最大的创新点在于轮式底盘与人形上半身的结合。一方面，相较于传统双足人形机器人，轮式底盘具备更高的移动效率和稳定性，可在工厂车间、仓储通道等工业环境中灵活移动，同时具备自主避障、路径规划、斜坡行驶等功能，适配复杂地面环境；另一方面，拟人化的上半身设计则赋予机器人极强的操作灵活性，配备33个高性能驱动关节，每个关节均采用卡诺普自主研发的伺服电机与减速器，实现亚毫米级的高精度运动控制，关节活动范围完全覆盖人类操作极限，可完成弯腰、转身、手臂伸展、手指抓握等一系列复杂动作。

中国证券报记者了解到，RHM-T1W身高1.9米、体重85公斤，采用轻量化高强度材料，单臂最大负载5公斤，配备12个驱动自由度的自研灵巧手，可完成物料搬运、螺丝锁付等精细化作业，更贴合工业实际需求，有望率先实现规模化应用。

值得关注的是，卡诺普自主研发的具身智能机器人“大脑”采用双层智能架构的核心系统，是其十余年工业经验与AI技术融合的成果，也是其产品差异化竞争的核心优势。

具体而言，上述“大脑”底层基于3D视觉的VLM（视觉大模型），采用基于Transformer的多模态融合架构，通过海量工业场景图像与点云数据预训练，具备跨模态语义理解能力，能够实时采集工业场景中的图像、距离、位置等多维数据，通过深度学习算法进行环境识别、目标定位、路径规划，让机器人“看得懂”复杂工业环境；下层依托卡诺普积累的70余个行业、2000多个工艺参数，结合触觉反馈技术，采用自适应模糊控制算法，精准驱动机器人完成各类复杂动作执行，让机器人“做得好”专业工业任务。这种“感知-决策-执行-迭代”的全链路智能架构，通过边缘计算与云计算协同的方式，实现本地实时控制与云端算法迭代的有机结合，确保了机器人在不同场景下的作业效率与操作成功率，真正实现“让机器人更懂工业”。

卡诺普表示，凭借十多年在工业场景中积累的工艺经验、运动控制技术和客户需求洞察，公司将工业级可靠能力与具身智能技术深度融合，打造出兼具实用性与前瞻性，以及可在工业场景落地的人形机器人产品。