德塔智能完成近5亿元天使++轮融资

中证报中证网讯（记者 乔翔）近日，人形机器人基础模型公司北京德塔源创智能科技有限公司（简称“德塔智能”）完成近5亿元“天使++”轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。据悉，资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代、自研数采设备的量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。这是公司成立半年内完成的第六轮融资。

值得一提的是，德塔智能近日还发布了头戴式全身全景数据采集设备Delta D1。佩戴者正常作业，设备即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全程不依赖机器人本体，具身智能基础模型训练所需的全身交互数据由此规模化产出。

公开资料显示，德塔智能成立于2026年1月，研发方向是原生通用人形机器人基础模型。“市面上多数数采方案仅能采集手部等局部动作，基于此训练的模型难以完整理解人与环境的交互，也难以掌握攀爬梯具、推拉重型门等依赖全身协同的复杂任务。”德塔智能创始人兼CEO马晓健表示，人形机器人必须完整采集全身与环境的交互行为，才能建立无认知偏差的世界模型。

据公司介绍，与本轮融资同期发布Delta D1就是为规模化生产这种数据而造的设备。采集者佩戴D1正常作业即可，无需机器人本体，也无需动捕棚和场地改造；设备同步记录第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全局定位精度控制在2厘米以内，数据采完即可用于训练。针对双臂精细操作的场景，手持配件D1-Gripper与头戴设备协同工作，补齐抓取、装配等末端细节。

公司表示，作为人形机器人生态中的基础模型提供方，其致力于为各类本体提供可部署、可扩展的全身智能底座，成为连接硬件平台与上层应用的关键一环。