中海庭高精度地图商用又添新场景

　　中证网讯（记者 万宇）近日，第三届世界智能网联汽车大会在上海开幕，搭载中海庭城区高精度电子地图的第三代L4级高度自动驾驶车辆亮相大会现场。至此，中海庭高精度地图又添商用新场景，将匹配上汽集团率先在上海市城市道路中探索开展智能网联汽车的商业化运营。此前，上汽集团获得国内首批智能网联汽车示范应用牌照。

　　据悉，武汉中海庭数据技术有限公司是上汽集团、光庭信息、中海达（300177）等公司的联营企业。目前，中海庭具备了提供包含了高速、城市、港区、地下车库等混合场景下的高精度电子地图和引擎。绝对精度在20厘米以内，包含车道网和路侧交通设施等标准高精度地图元素，配合中海庭自主研发的高精度引擎通过ADASIS协议输出。除了为感知融合定位、规划与决策控制等应用模块提供统一的时空间参考系统，还可以利用中海庭高精度OpenDrive地图，搭建高保真的自动驾驶车辆仿真测试环境，有效补充项目上线前的路测里程问题。

　　在此基础上，为了解决场景的多变性，中海庭通过众包大数据的手段解决了高精度地图的快速更新。利用智驾车辆的传感器数据回传，中海庭不但完成了高精度地图的更新，自主研发的高精度地图引擎还可以学习不同车种的转向习惯，输出适用于特定车种的路口内车道参考线形状。

　　目前，中海庭高精度地图已经在港口无人物流场景下实现商用，在此前的世界人工智能大会上，搭载中海庭高精度地图与引擎的智能重卡正式亮相上海洋山港，从洋山港自动装卸货物，编队穿越32.8公里长的东海大桥送往上海自贸区临港新片区，顺利完成港区场景、高速场景、城区场景下的智能驾驶。