具身科技CEO冯振宇：加速跑 助人形机器人早日“进厂”

　　人形机器人赛道你追我赶，新品迭出。成立仅一年多，四川具身人形机器人科技有限公司（简称“具身科技”）已发布两款自研的工业级人形机器人产品“天行者”，以及一款情感交互人形机器人“爱湫”。

　　“整个行业蓬勃发展，但对中西部地区的人形机器人公司而言，很难在资源、资金、人才等方面追平沿海地区的头部企业。公司最重要的生命力就是充分发挥效率，加速奔跑。”近日，具身科技CEO兼CTO冯振宇接受中国证券报记者专访时表示。

　　人形机器人驶入量产前夜，但要真正地大规模“进厂”，还有不少约束条件待突破。“业内都在做端到端，期望以大语言模型的技术底座实现人形机器人通用智能的‘ChatGPT时刻’。但这个技术还未收敛，或者VLA（视觉-语言-动作）技术本身还有一定问题。供应链成熟度和智能制造水平都有待提升，特别是高可靠、轻量化的材料。目前机械激光雷达还是很大，期待固态激光雷达早日问世。”冯振宇说。

　　研发实力深厚

　　化身热情好客的“小话痨”，与参会嘉宾互动；作为“观察员”，它主动发问，探寻人类眼中的未来；作为“被访者”，它热情揽客，畅谈AI发展的温度……近日，具身科技自研的情感交互人形机器人“爱湫”在成都市“两会”现场频抢风头。

　　冯振宇表示，团队创新采用并优化3D超短焦投影技术，实现脸部可控59个自由度的精细化管理，使得“爱湫”突破传统机械面孔的僵硬，展现出眼神流转、嘴角微扬等微表情。“爱湫”能精准识别不低于15种情感，且情绪类别识别的准确率不低于85%。

　　感知-理解-推理-执行，是人形机器人的行为路径。机器人从外界获取数据（感知环境中的图像和语音）后，经过“大脑”的思考（理解）产生决策，通过“小脑”的运动推理产生控制，最终由肢体执行动作，执行结果实时反馈并反作用于环境，形成数据流动闭环。作为四川本土标志性的人形机器人“主机厂”，具身科技是这些技术的“集大成者”。

　　但相对而言，具身科技最为精通“小脑”技术，这也是公司安身立命的法宝。公司以机器人运动控制、空间智能和情感智能为核心技术方向，创新性地确立了ELA模型（Emotion-Language-Action，情感-语言-动作）技术路线。

　　在上述架构中，“小脑”扮演着关键的“转化器”角色：它接收“大脑”下达的高层指令（如路径规划、目标定位），并实时处理力觉、惯性能量及编码器数据，将抽象指令转化为高精度的电机转矩输出。正是这种处理复杂动力学、维持动态平衡的技术壁垒，让具备顶尖“小脑”能力的具身智能企业备受市场垂青。

　　公司网站显示，具身科技由电子科技大学教授创办，依托高校深厚的技术底蕴，联合院士领衔的30余位国家级专家、人才，以及100余名硕博研发骨干，构建了从核心算法、控制系统、部件研发到精密制造的全链条自研能力。公司已构建起完善的产品矩阵。

　　产品创新加速

　　从公司自研四川首台商业化人形机器人“天行者1号”，到迭代升级的“天行者2号”，再到全球首款情感交互人形机器人“爱湫”亮相，不到一年时间，具身科技完成运动控制、空间智能与情感智能三线突围，实现两代三款机器人的研发与落地。

　　2025年12月31日，全球首款情感交互人形机器人“爱湫”在成都亮相 本报记者 吴科任 摄

　　“从成立第一天开始，我们就一直处于追赶状态。当时，团队规模只有10人左右，但我们以69天、全国最快的速度发布‘天行者1号’，而且做到核心零部件本地化率超过90%。”冯振宇表示，唯有全速奔跑，公司才有机会争到一席之地。

　　既要快，更要好。冯振宇说，“现阶段，我们基本定的是一个季度能够推出一款新品。按照这个开发节奏，我们再去倒排人员、资金等资源分配。无论初代产品成功或者失败，迭代过程中，我们都以最快的速度牵引项目的需求调研、研发立项，以及整个研发过程。打造供应链，时间效率也是重要筛选维度。不管是机械加工，还是元器件，甚至一些总装，都极力寻求同等质量下时间放第一位的合作伙伴。这么做，前期供应链的成本会高一些，但能抵消潜在供应商响应不及时拖累开发进度的成本。因此，相当于我们把时间生命力视作公司的文化及产品迭代导向。”

　　在冯振宇看来，赋予特色也是“好产品”的表达。“提起成都，大家觉得是个好玩、有很多情绪价值的地方。我们想把城市特色融入产品，喜欢成都的人很多，带有成都基因的产品，就要把文化意蕴凸显出来。”冯振宇表示，为此团队引入全链路IP运营思维，为“爱湫”注入了源自西南地区特有物种“汶川龙蜥”的灵感基因。

　　通过延揽更多“最强大脑”，具身科技的创新速度势必再上一层楼。记者了解到，近日公司聘请到两位顶尖专家出任首席科学家和首席技术顾问。“两位专家的加入，将深度赋能公司的技术与产品研发，助力公司在具身智能领域迈向新台阶。”冯振宇说。

　　产业赋能可期

　　人形机器人承载着“物理AI”走进现实的重任，规模化“进厂”是对其技术的检验。

　　冯振宇表示，“目前，公司的天行者系列产品还没有真正地‘进厂’，但有很多工厂在合作（验证），包括一些化工厂和成都的3C制造企业。实际上，这款产品开发之初，是应一家头部3C制造企业的需求设计的。当前，天行者系列产品的主要客户是科研机构或机器人数据采集工厂。我们已经从数采工厂和训练场拿到订单。”

　　2025年以来，人形机器人成为全球产业与资本关注的核心议题。但就现阶段而言，许多人形机器人公司聚焦于外形模仿，缺乏自主决策能力，导致实用性不足。“从全行业看，人形机器人距离真正能干活，技术刚及格，但还达不到85分。”冯振宇说。

　　高涨的市场预期，有助于聚合各方资源、加速产业发展，但技术爆发的前夜往往是漫长的。冯振宇表示：“集成一款人形机器人不难，难的是不用工业产品的思维，而以智能终端产品的思维去开发它。从工程样机到产品样机，然后不断迭代，至少需要3年到5年。人形机器人是比新能源汽车复杂的产品形态，要有长期主义的心态。”

　　人形机器人还不够聪明，算力和硬件成本高，长时间运行还会发热、关节损耗，产业路径技术尚未收敛，价格昂贵……这些摆在眼前的问题，需要一个个破解。

　　多地正以场景为牵引，助力人形机器人商业化进程。以成都为例，2025年组织29家企业、49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案。“成都以真实场景打磨产品、连接供需，打通了从‘技术突破’到‘产业应用’的转化通道，推动机器人产业提质增效。”冯振宇表示。