何小鹏：小鹏第二代VLA模型将于3月下旬正式推送

中证报中证网讯（记者 李嫒嫒）3月2日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在“小鹏第二代VLA媒体体验日”上表示，小鹏第二代VLA（视觉语言动作）模型将于3月下旬正式推送。作为开启L4时代的物理世界大模型，第二代VLA模型将推动自动驾驶从“极客尝鲜”走向“大众常用”。

何小鹏认为，当前行业内的L2辅助驾驶是不同技术方案的缝合，在高速、城区、小路、停车场等不同场景的使用，都需要切换底层逻辑，难以保证安心的驾驶体验。

“当前，端到端小模型已逐渐触及智驾能力天花板，智驾研发到了关键的分水岭时刻。”何小鹏表示，行业面临两个选择：一是基于L2能力持续“小修小补”，在有限边界内迭代体验；二是以L4为目标，从底层重构技术范式。

何小鹏表示，小鹏第二代VLA模型重构模型范式，开创性地去掉“语言转译”环节，从L2直奔L4。小鹏第二代VLA模型具备识别各种异形车辆、绕行事故现场、遇起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力。小鹏第二代VLA模型是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以前所未有的速度快速迭代，完全自动驾驶将在未来1-3年内到来。

据介绍，目前，搭载小鹏第二代VLA模型的Robotaxi已开启公开道路测试，今年小鹏Robotaxi将开启试运营。在全球部署上，小鹏第二代VLA模型即将开启全球路测，并计划于2027年开启全球交付。此外，大众将成为小鹏第二代VLA模型的首发客户。

当天，搭载第二代VLA模型的2026款小鹏X9纯电版也正式发布。